O Parque Estadual do Grajaú encontra-se em ambiente de Mata Atlântica e estende-se sobre a encosta nordeste da Serra dos Três Rios até os limites do Parque Nacional da Tijuca (Setor A). Seu grande cartão-postal é a Pedra do Grajaú, também conhecida como Pedra do Andaraí ou Pico do Papagaio, com altitude de 444 metros e elegante forma piramidal, que atrai muitos escaladores.
A Reserva Florestal do Grajaú foi criada por meio do Decreto Estadual nº 1.921, de 22 de junho de 1978, atendendo a uma reivindicação dos moradores do bairro e da Sociedade dos Amigos da Reserva do Grajaú. Sua denominação foi alterada para Parque Estadual do Grajaú pelo Decreto Estadual nº 32.017, de 15 de outubro de 2002, em atendimento ao artigo 55 da Lei Federal nº 9.985/00, que instituiu o Sistema Nacional de Unidades de Conservação (SNUC).
A área, de aproximadamente 55 hectares (0,55 quilômetro quadrado), era de propriedade de uma companhia imobiliária até 1975, quando foi transferida para o Estado em pagamento de dívidas da empresa com o governo Estadual. Mais tarde, com a ocorrência de graves deslizamentos de terra provocados pelas chuvas de 1966 e a desocupação da encosta, foi dado início ao reflorestamento da área que, no entanto, não foi bem-sucedido, havendo ainda extensos trechos infestados pelo capim-colonião.
A cobertura florestal mais significativa se restringe ao trecho inferior do vale do Rio dos Urubus, e lá são encontradas muitas espécies exóticas convivendo com as nativas. As espécies nativas mais comuns são figueira, embaúba, carrapateira, ipê-amarelo, cedro-branco e pau-d’alho. No interior da mata, orquídea, jurubeba e caiapiá, esta uma espécie ameaçada de extinção.
A fauna, apesar de bastante reduzida, devido à perda de cobertura vegetal, ainda apresenta importantes espécies, como cachorro-do-mato, preá-do-mato e mico-estrela, dentre outras. As aves mais encontradas na região são saíra-azul, saíra-amarela, juriti, beija-flor (Amazilia fimbriata e Eupetomena macroura), urubu-caçador, gavião-carijó e tiribas, ameaçadas de extinção, dentre outras.
Fonte: Instituto Estadual do Meio Ambiente - Inea (http://www.inea.rj.gov.br/)
O Parque não dispõe de camping, nem cantinas. Possui banheiros bem limpos, muitas áreas para picnic e um pequeno teatro de arena. Existem bebedouros com filtro próximos aos banheiros, à guarita e à administração.